为了保障同时工作起来的所有堆垛机
1、托盘/料箱条码是否有任务，如果没任务，就近剔出口剔除；
2、查看该条码是否在立库货架的某个货位上，如果不在，说明可以正常入库；
(1)该条码确实在货架上存在，是人为打印重复条码导致；这种情况不允许堆垛机入库，就近剔出口剔除；
(2)有可能该条码在对应货位的堆垛机上出过库，但是当时是堆垛机出了故障没有给出库完成报告，人为的把东西取出来，这时候，虽然条码仍然在货架上，但是该货位的状态应该是“出库中”，这种情况我们就可以人为当作这个条码已经确定出过库了，就把那个货位释放，同时允许堆垛机继续入库。
在相应规则的约束下，堆垛机就能有条不紊地完成它的堆垛工作，也不会让工作人员天天沉浸在让人头疼的统计、计算工作中。